Po dwudziestu latach nieobecności Odyseusz wylądował na brzegach Itaki, wychudzony i nie do poznania. Król w końcu wrócił do domu, ale wiele zmieniło się w jego królestwie, odkąd wyjechał walczyć w wojnie trojańskiej.
Odysseus (Ulisse)
Penelope
Telemachus (Telemaco)
Antinous (Antinoo)
Eumeas (Eumeo)
Eurycleia (Euriclea)
Laertes
Pisander (Pisandro)
Eurymachus (Eurimaco)
Elatus (Elato)